Taekwondo-varusteilla tarkoitetaan taekwondon harjoituksissa tai kilpailuissa käytettyjä laitteita ja työkaluja. Urheilijoiden tulee käyttää kilpailuun sopivia varusteita, kuten suojavarusteita ja kaapuja. Kuten nimestä voi päätellä, suojavarusteita käytetään suojaamaan kehoa ja vähentämään vammoja, kun taas kaapussa olevaa vyötä käytetään tunnistamaan urheilijan taso. Yleensä valkoiset vyöt ovat aloittelijoille ja mustat edistyneille opiskelijoille. Varusteiden osalta urheilijoiden on käytettävä harjoittelun aikana potkutauluja, kuten puolustusmaaleja, nopeustavoitteita jne. parantaakseen jalkojen voimaa, nopeutta ja tarkkuutta jalkatyötä käytettäessä.
